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            • 北京地铁亦庄线、昌平线2010年底开通运营,标志着我国具有完全自主知识产权的“基于通信的列车自动控制系统(简称CBTC系统)”工程取得成功,我国成为继德国、法国、加拿大后第四个成功掌握该项